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科技日?qǐng)?bào)記者劉志偉通訊員翟巖

1月22日，春節(jié)假期，埋藏在地下50米深處的國(guó)內(nèi)首條污水傳輸隧道——武漢大東湖深隧仍在持續(xù)運(yùn)行。

地上，值班人員緊盯著“智慧深隧平臺(tái)”屏幕上的數(shù)值。各預(yù)處理站點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工人24小時(shí)倒班保持日常巡檢。

深隧內(nèi)部水壓高、流速大、可視度低、腐蝕性強(qiáng)，一旦發(fā)生淤積事情，難以清理。運(yùn)營(yíng)人員背后，一臺(tái)充當(dāng)智慧深隧“觸手”的智能檢測(cè)機(jī)器人定期巡檢，保駕護(hù)航。

　機(jī)器人操縱平臺(tái)，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，并對(duì)隧道內(nèi)事情進(jìn)行查看

據(jù)大東湖深隧項(xiàng)目負(fù)責(zé)人曾利華介紹，這是中建三局自主研發(fā)的全球首臺(tái)深隧智能檢測(cè)機(jī)器人。

深隧長(zhǎng)達(dá)17.5公里，沿途設(shè)置5個(gè)通風(fēng)檢修井、3個(gè)預(yù)處理站、1個(gè)提升泵站?！绊?xiàng)目投入運(yùn)行后，隧道內(nèi)部處于滿水狀態(tài)，無(wú)法停水檢修，作業(yè)人員無(wú)法進(jìn)入深隧內(nèi)部。為滿足維護(hù)保養(yǎng)要求，我們探究設(shè)計(jì)研發(fā)了深隧智能檢測(cè)機(jī)器人?！痹A講，有了這臺(tái)機(jī)器充當(dāng)“觸手”，隧道安全保障更全面、更及時(shí)。

深隧智能檢測(cè)機(jī)器人采用框架式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尺寸可滿足2米*2米豎井口安全布放回收，它擁有“千里眼”，配備有防護(hù)涂層和耐蝕材料作為“防護(hù)罩”，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定向、定位、懸停等操作，最大工作水深100米，最長(zhǎng)檢測(cè)距離4.2公里，最大抗流能力1.2米/秒。

深隧智能檢測(cè)機(jī)器人

“它還能貼近隧道壁面行走。”曾利華向記者透露，機(jī)器人經(jīng)過(guò)推進(jìn)器推力，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控貼近隧道壁面行走，進(jìn)而為檢測(cè)隧道結(jié)構(gòu)制造條件。

原來(lái)機(jī)器人創(chuàng)新集成聲、光、電三位一體檢測(cè)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)使用渾水光學(xué)觀測(cè)技術(shù)、圖像聲吶探測(cè)技術(shù)、電磁雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)低能見(jiàn)度、高流速污水環(huán)境下隧道內(nèi)部5厘米厚度淤積和結(jié)構(gòu)表面損傷的檢測(cè)，為深隧有效運(yùn)營(yíng)和治理提供依據(jù)。

“滿水事情下的深隧密閉空間內(nèi)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)極高，引入機(jī)器人是必然要求?！痹A介紹，探測(cè)到淤積后，還需經(jīng)過(guò)安裝清淤刷盤，操縱機(jī)器人姿態(tài)進(jìn)行范圍清洗作業(yè)，攪起的底部淤積物隨污水流向下游。

深隧4號(hào)檢修井

作為國(guó)內(nèi)首條投產(chǎn)的污水傳輸隧道，深隧智能檢測(cè)機(jī)器人成功下水試運(yùn)行，也填補(bǔ)了行業(yè)空白。在曾利華和同事們看來(lái)，都市污水深隧工程場(chǎng)景特殊，水下檢測(cè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)研究還有很大進(jìn)展空間。在一系列新技術(shù)、新裝備的加持下，污水深隧“百年免維護(hù)”的目標(biāo)更有保障，使得武漢這一片區(qū)300萬(wàn)人口的污水處理更無(wú)后顧之憂。

（受訪者供圖）

來(lái)源：中國(guó)科技網(wǎng)